經(jīng)常關(guān)注工業(yè)生產(chǎn)訊息的朋友們都知道，近出現(xiàn)一種新的機(jī)器人品種——自動(dòng)噴涂機(jī)器人。自動(dòng)噴涂機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)品種，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，可在噴涂線上代替全部人工進(jìn)行噴涂作業(yè)，是生產(chǎn)現(xiàn)代化時(shí)代的產(chǎn)物。許多朋友很關(guān)心自動(dòng)噴涂機(jī)器人的發(fā)展方向是怎樣的，今天就由廣晟德專(zhuān)業(yè)人士為大家作詳細(xì)分析：

　　一、噴涂機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)可向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)。

　　二、噴涂機(jī)器人中傳感器的作用將日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

　　三、智能控制理論的提出與發(fā)展為噴涂機(jī)器人帶來(lái)了新的思路。智能控制是人工智能、生物學(xué)與自動(dòng)控制原理結(jié)合的產(chǎn)物，是一種模仿生物某些運(yùn)行機(jī)制的、非傳統(tǒng)的控制方法。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊理論、人工免疫、遺傳進(jìn)化等智能控制算法與PID理論相結(jié)合，用于PID參數(shù)的整定，成為未來(lái)機(jī)器人控制發(fā)展的趨勢(shì)。

　　噴涂機(jī)器人的發(fā)展方向還是非常明確的，隨著航天技術(shù)的發(fā)展，噴涂的數(shù)字化已經(jīng)成為現(xiàn)代噴涂技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。噴涂的數(shù)字化就是綜合利用三維CAD技術(shù)、可視化技術(shù)、離線編程技術(shù)等先進(jìn)的數(shù)字化技術(shù)來(lái)提高噴涂的自動(dòng)化程度、噴涂質(zhì)量、噴涂效率、改善噴涂的工作條件。