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碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？

2016-03-22(4048)次瀏覽

碼垛機(jī)器人是一種能夠進(jìn)行自動(dòng)堆放物品的機(jī)器，這種堆放的方式也稱(chēng)之為搬運(yùn)，因此也屬于搬運(yùn)機(jī)器人中的其中一種類(lèi)型，那么碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？

　　碼垛機(jī)器人是一種能夠進(jìn)行自動(dòng)堆放物品的機(jī)器，這種堆放的方式也稱(chēng)之為搬運(yùn)，因此也屬于搬運(yùn)機(jī)器人中的其中一種類(lèi)型，那么碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？

　　1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低
　　
　　碼垛機(jī)器人的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。而且不止單一碼垛這個(gè)功能，還具有搬運(yùn)和裝卸功能。
　　
　　2、操作簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)
　　
　　碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)成本。
　　
　　3、可應(yīng)用于特殊物品的碼垛
　　
　　碼垛機(jī)器人主要是應(yīng)用于化工原料廠(chǎng)、包裝廠(chǎng)、還有一些體積大的物件上。有些像藥品、微生物制劑等本身對(duì)人體有害的產(chǎn)品；還有一些人體不宜接觸的物品，比如食品，都可以采用碼垛機(jī)器人進(jìn)行操作。
　　
　　4、一般在流水生產(chǎn)線(xiàn)末端使用
　　
　　碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，前面我們還有講到碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，大家可以去了解一下。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，碼垛機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的碼垛作業(yè)。一般在流水生產(chǎn)線(xiàn)末端將已打包的產(chǎn)品規(guī)則地堆放到架子或者貨盤(pán)上，具有操作穩(wěn)定、堆放整齊、速度快等特點(diǎn)。
　　
　　5、可同時(shí)碼垛2到3種產(chǎn)品
　　
　　碼垛機(jī)器人抓取的產(chǎn)品形態(tài)涉及包裝袋、箱、塑箱、圓罐等等，取代人工或者機(jī)械手臂的工作，減員增效，減輕工人體力勞動(dòng)，減少粉塵對(duì)工人健康的傷害，避免職業(yè)病的發(fā)生。當(dāng)包裝產(chǎn)品進(jìn)入工作區(qū)，碼垛機(jī)器人逐個(gè)抓起產(chǎn)品并放置到碼盤(pán)上，所有的動(dòng)作程序均由操作人員預(yù)先輸入機(jī)器人控制部分，根據(jù)不同形狀，碼垛機(jī)器人可同時(shí)碼垛2到3種產(chǎn)品。
　　
　　碼垛機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)有很多個(gè)原因，包括包裝的種類(lèi)、工廠(chǎng)環(huán)境和客戶(hù)需求等將碼垛變成包裝工廠(chǎng)里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件，相信在未來(lái)的發(fā)展道路中前景會(huì)更加廣闊。
　　
　　

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