松樂(lè)機(jī)器人為大家講解一下噴涂機(jī)器人由哪幾大部件組成機(jī)噴涂機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)：

噴涂機(jī)器人工作視頻

一、噴涂機(jī)器人組成

噴涂機(jī)器人一般由8大部分組成，主體、控制器、系統(tǒng)操作控制臺(tái)、工藝控制柜、車(chē)型檢測(cè)系統(tǒng)、隔離的生產(chǎn)區(qū)、車(chē)身直線跟蹤系統(tǒng)、電源分配柜

1、機(jī)器人控制器：按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，控制單臺(tái)自動(dòng)噴涂機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。

2、機(jī)器人主體：即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接，使用輪系和RV型減速器。

3、工藝控制柜：在電信號(hào)與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對(duì)安全接口，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)信號(hào)。

4、系統(tǒng)操作控制臺(tái)：主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包含系統(tǒng)所有與管理自動(dòng)噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。

5、車(chē)型檢測(cè)系統(tǒng)：根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)及所生產(chǎn)的車(chē)型間的差異程度，通過(guò)PLC程序來(lái)設(shè)置不同的位置為檢測(cè)位置，并調(diào)整好光電開(kāi)關(guān)的安裝位置。

6、車(chē)身直線跟蹤系統(tǒng)：運(yùn)用于整車(chē)自動(dòng)噴涂線的自動(dòng)噴涂機(jī)器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過(guò)程中車(chē)身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn)，而不會(huì)脫離輸送鏈固定在某處供機(jī)器人噴涂作業(yè)。

7、電源分配柜：分電配源。

8、設(shè)置一個(gè)安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域：通常可分別在自動(dòng)噴涂機(jī)器人自動(dòng)噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對(duì)安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故。

噴涂機(jī)器人

二、噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)勢(shì)

1、柔性好。

（1）活動(dòng)半徑大柔性好。
（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
（3）可實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型的混線生產(chǎn)，如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線生產(chǎn)。

2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
（2）降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

3、易操作和維護(hù)。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。
（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

4、設(shè)備利用率高。

（1）往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。