工業(yè)機(jī)器人從無到有，從初級(jí)到智能型機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段：階段示教再現(xiàn)型機(jī)器人；階段為有感覺的機(jī)器人；第三階段為智能型機(jī)器人。下面松機(jī)器人就工業(yè)機(jī)器人這三個(gè)階段給大家講解一下。

噴涂機(jī)器人

階段：示教再現(xiàn)型機(jī)器人

示教再現(xiàn)型機(jī)器人是通過一個(gè)計(jì)算機(jī)，來控制一個(gè)多自由度的一個(gè)機(jī)械，通過示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作，比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作，它對(duì)于外界的環(huán)境沒有感知，這個(gè)力操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊的好與壞，它并不知道，它只是模仿人為輸入指令的操作。

階段：有感覺的工業(yè)機(jī)器人

帶感覺的機(jī)器人，這種帶感覺的機(jī)器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進(jìn)行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機(jī)器人抓一個(gè)物體的時(shí)候，它實(shí)際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識(shí)別它的形狀、大小、顏色。抓一個(gè)雞蛋，它能通過一個(gè)觸覺，知道它的力的大小和滑動(dòng)的情況。但是帶感覺的機(jī)器人只是能感覺到，它并不能自己進(jìn)行判斷。

第三階段：智能型工業(yè)機(jī)器人

智能型工業(yè)機(jī)器人就是我們機(jī)器人學(xué)中一個(gè)理想的所追求的的階段，只要告訴智能型工業(yè)機(jī)器人做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運(yùn)動(dòng)，感知思維和人機(jī)通訊的這種功能和機(jī)能，那么這個(gè)目前的發(fā)展還是相對(duì)的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機(jī)器人實(shí)際上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能的概念越來越豐富，它內(nèi)涵越來越寬。