什么是自動(dòng)噴涂機(jī)器人
2022-08-03(4525)次瀏覽
噴涂機(jī)器人基本上只要做好相應(yīng)的編程都可以達(dá)到自動(dòng)噴涂。叫自動(dòng)噴涂機(jī)器人就是整個(gè)噴涂生產(chǎn)線上用的都是噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂,在這個(gè)噴涂作業(yè)中,對(duì)噴涂機(jī)器人做好編程,只要你調(diào)好之后就不用管了它自己會(huì)進(jìn)行自動(dòng)噴涂工作,這樣整個(gè)的噴涂機(jī)器人整體組成才會(huì)叫做自動(dòng)噴涂機(jī)器人。
自動(dòng)噴涂機(jī)器人工作視頻
自動(dòng)噴涂機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)構(gòu)成:
自動(dòng)噴涂機(jī)器人主要包括控制系統(tǒng)、檢測(cè)傳感器、多自由度空間機(jī)構(gòu)、噴槍、液晶顯示屏、鍵盤等構(gòu)成。多自由度空間機(jī)構(gòu)包括軌道小車、導(dǎo)軌、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),直線軸承箱體、活動(dòng)安裝座、氣缸、氣電執(zhí)行構(gòu)件等。
自動(dòng)噴涂機(jī)器人的特點(diǎn):
1.本裝置采用了多軸控制,即X軸Y軸Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)及繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng),噴槍安裝角度可調(diào),使噴槍可實(shí)現(xiàn)任意角度的噴涂;
2.通過(guò)檢測(cè)傳感器并與控制系統(tǒng)相互配合,實(shí)現(xiàn)均勻噴涂,并使涂料得到充分合理的利用;
3.由于X方向采用了長(zhǎng)軌道,主動(dòng)力為步進(jìn)電機(jī)或變頻電機(jī),Y方向采用了精密滾珠絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu),圓導(dǎo)軌滑動(dòng)塊改為直線軸承滾動(dòng),使噴涂面積更大,設(shè)備運(yùn)動(dòng)更精確,壽命更長(zhǎng)。
與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比,自動(dòng)噴涂機(jī)器人采用機(jī)器人噴涂有2個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn):可以減少大約30%~40%的噴槍數(shù)量;提高了噴涂的速度。
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