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機(jī)器人自動噴涂生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)

2020-06-29(4715)次瀏覽

機(jī)器人自動噴涂生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)根據(jù)噴涂對象的產(chǎn)品種類、生產(chǎn)方式、輸送型式、生產(chǎn)綱領(lǐng)及油漆種類等工藝參數(shù)確定，并根據(jù)其生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)規(guī)模和自動化程度設(shè)置系統(tǒng)功能。

機(jī)器人自動噴涂生產(chǎn)線工作視頻

一、機(jī)器人自動噴涂生產(chǎn)線自動識別系統(tǒng)

識別系統(tǒng)是機(jī)器人自動噴涂線，尤其是多品種混流生產(chǎn)線具備的基本單元。它根據(jù)不同零件的形狀特點(diǎn)進(jìn)行識別，一般采用多個紅外線光電開關(guān)，按能生產(chǎn)區(qū)別零件形狀特點(diǎn)的信號而布置安裝位置。當(dāng)自動線被噴涂零件通過識別站時，將識別出的零件型號進(jìn)行編組排隊(duì)，并通過通信送給總控系統(tǒng)。

二、機(jī)器人自動噴涂生產(chǎn)線同步系統(tǒng)
　　
同步系統(tǒng)一般用于連續(xù)運(yùn)行的通過式生產(chǎn)線上，機(jī)器人、噴涂機(jī)工作速度與輸送鏈的速度之間建立同步協(xié)調(diào)關(guān)系，防止因速度快慢差異造成的設(shè)備與工件相撞。同步系統(tǒng)自動檢測輸送鏈速度，并向機(jī)器人和總控制臺發(fā)送脈沖信號，機(jī)器人根據(jù)鏈速信號確定再現(xiàn)程序的執(zhí)行速度，使機(jī)器人的移動位置與鏈上零件位置同步對應(yīng)。

三、機(jī)器人自動噴涂生產(chǎn)線工位到位自動檢測
　　
當(dāng)輸送鏈上的被噴涂零件移動到達(dá)噴涂機(jī)器人的工作范圍時，噴涂機(jī)器人開始作業(yè)，它開始作業(yè)的啟動信號由工位到位啟動檢測裝置給出，如果沒有工件進(jìn)入噴涂作業(yè)區(qū)，噴涂機(jī)器人則處于等待狀態(tài)。啟動信號的另一個作用是作為總控系統(tǒng)對工件排隊(duì)中減去一個工件的觸發(fā)信號，工件到位自動檢測裝置一般采用紅外光電開關(guān)或行程開關(guān)產(chǎn)生啟動信號。

四、自動噴涂生產(chǎn)線機(jī)器人與自動噴涂機(jī)
　　
在自動噴涂線上采用噴涂機(jī)器人和噴涂機(jī)應(yīng)具備基本工作參數(shù)和功能外，另外還應(yīng)具備：
1）噴涂機(jī)器人的工作速度必須高于正常噴涂速度的150%，以滿足同步時快速運(yùn)行；
2）自動啟動功能；
3）同步功能；
4）自動更換程序功能（能接受識別信號）；
5）通信功能。
在確定了噴槍與機(jī)器人的運(yùn)動軌跡后，通過軌跡插補(bǔ)、工作位置點(diǎn)的圖形顯示和工作軌跡的逆解等程序，建立機(jī)器人各運(yùn)動軸實(shí)際噴涂效果，以驗(yàn)證在實(shí)際噴涂中旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)器人和工件是否會產(chǎn)生相互干涉、運(yùn)動是否協(xié)調(diào)、位置是否正確等，便于及時對噴涂軌跡程序進(jìn)行修改和調(diào)整。在建立工件模型和完成噴涂軌跡程序試驗(yàn)，以確定機(jī)器人的運(yùn)動速度參數(shù)、工作臺的旋轉(zhuǎn)速度參數(shù)、噴槍的出料量和零化幅度、物料和霧化壓力等工藝參數(shù)，達(dá)到均勻噴涂的目的，使噴涂質(zhì)量和噴涂效率較手工噴涂有了很大程度的提高，完全能滿足高精度的噴涂要求。
　　
五、機(jī)器人自動噴涂生產(chǎn)線總控系統(tǒng)
　　
自動噴涂線的總控系統(tǒng)控制所有設(shè)備的運(yùn)行。它具備以下功能：
1）全線自動啟動、停止和聯(lián)鎖功能；
2）噴涂機(jī)器人作業(yè)程序的自動和手動排隊(duì)、接受識別信號、向噴涂機(jī)器人發(fā)送程序功能；
3）控制自動輸漆換色系統(tǒng)功能；
4）故障自動診斷功能；
5）實(shí)時工況顯示功能；
6）單機(jī)離線（因故障）和聯(lián)線功能；
7）生產(chǎn)管理功能（自動統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品、報(bào)表、打?。?nbsp;
　　
六、自動噴涂生產(chǎn)線涂料自動輸送與換色系統(tǒng)

為保證自動噴涂線的質(zhì)量，涂料輸送系統(tǒng)必須采用自動攪拌和主管循環(huán)，使輸送到各個工位噴具上涂料的稀、稠保持一致。對于多色種噴涂作業(yè)，噴具采用自動換色系統(tǒng)，這種系統(tǒng)包括自動清洗和吹干功能，而換色器一般安裝在離噴具較近的位置，這樣就可以減少了換色的時間，滿足了時間節(jié)拍的要求，同時，清洗時浪費(fèi)涂料也較少。自動換色系統(tǒng)由機(jī)器人控制，對于被噴零件的白色指令，則由總控系統(tǒng)給出。

七、機(jī)器人自動噴涂生產(chǎn)線的自動輸送鏈
　　
自動噴涂線上輸送零件的自動輸送鏈有懸掛鏈和地面鏈兩種。懸掛鏈分為普通懸掛鏈和錐桿式懸掛鏈。地面鏈的種類很多，有臺車輸送鏈、鏈條輸送鏈、滾子輸送鏈等。目前，汽車涂裝廣泛采用滑撬式地面鏈，這種鏈運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性好，適合全自動和高光澤度的噴涂線使用。輸送鏈的選擇取決于生產(chǎn)規(guī)模、零件形狀、重量和涂裝工藝要求。懸掛鏈輸送零件時，掛具或軌道有可能掉異物，故一般用于表面噴涂質(zhì)量要求不高和工件地面噴涂的自動線。而對大型且表面噴涂質(zhì)量要求較高的零件，都采用地面鏈。

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