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采用噴涂機器人優(yōu)點和結(jié)構(gòu)組成

2020-04-03(3302)次瀏覽

采用噴涂機器人涂裝，機器人技術(shù)綜合性強，而且還具備整套的自動化技術(shù)，集中并融合了多項學科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強。

噴涂機器人工作視頻

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

噴涂機器人主要結(jié)構(gòu)組成包含三部分：機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括：流量控制器、霧化器和空氣壓力調(diào)節(jié)器等。噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開槍信號控制等。

高效率的噴涂機器人結(jié)構(gòu)主要包括機器人手臂、移動滑軌、高速靜電旋杯、集中供調(diào)漆及其他輔助控制系統(tǒng)。不同的涂裝機器人由于各關(guān)節(jié)自由度及臂長等參數(shù)的限制，對能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。

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