噴漆機(jī)器人也叫噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個(gè)分支，目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中用量最多的也就是噴漆機(jī)器人。松樂機(jī)器人這里與大家分享一下噴漆機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

噴漆機(jī)器人工作視頻

噴漆機(jī)器人主要包含三部分：機(jī)器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。

噴漆機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也是噴漆機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

噴漆機(jī)器人霧化噴涂系統(tǒng)包括：流量控制器、霧化器和空氣壓力調(diào)節(jié)器等；噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開槍信號(hào)控制等。

機(jī)器人噴漆與傳統(tǒng)的機(jī)械噴漆相比，采用噴漆機(jī)器人大大降低了人工噴漆的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決了人為噴漆厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題，涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的，工人可能由于生病、家里的原因請(qǐng)假以及個(gè)人的情緒波動(dòng)都會(huì)影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量，機(jī)器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且提高了噴漆的質(zhì)量。

因?yàn)閲娖釞C(jī)器人會(huì)按照工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位，因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。不僅如此，機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

安全是噴漆環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的，噴漆機(jī)器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從危險(xiǎn)的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護(hù)用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補(bǔ)償成本及法律成本。

機(jī)器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機(jī)器人的大小不同，可以選擇最適合噴房尺寸的機(jī)器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場(chǎng)地成本。噴漆的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。