松樂智能裝備（深圳）有限公司根據(jù)市場(chǎng)需求，為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，從研發(fā)到配件，從鑄造到精加工、噴鍍、裝配、代碼、軟件，再到工業(yè)機(jī)器人的性能測(cè)試，都是由松樂智能自行完成。下面具體來講解一下，松樂機(jī)器人是怎么生產(chǎn)的。

松樂智能裝備（深圳）有限公司

一、松樂機(jī)器人的研發(fā)流程

目前松樂智能裝備（深圳）有限公司研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人有四軸工業(yè)機(jī)器人本體和六軸工業(yè)機(jī)器人本體，四軸工業(yè)機(jī)器人本體型號(hào)目前有SJ-S600-6和SJ-S400-3兩種型號(hào)，六軸工業(yè)機(jī)器人本體型號(hào)目前有SJ-560-3、SJ-710-6、SJ-920-6、SJ-1420-10、SJ-1702-20、SJ-2238-50、SJ-2750-165和SJ-HH1450-6共有八種型號(hào)。

機(jī)器人零部件精加工車間

松樂機(jī)器人研發(fā)流程分為：1. 需求分析和產(chǎn)品定義；2. 前期研究和可行性分析；3. 計(jì)算與仿真；4. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型開發(fā)；5. 機(jī)械設(shè)計(jì)；6. 控制柜設(shè)計(jì)。以上步驟完成后進(jìn)行樣品試產(chǎn)并找出問題改進(jìn)，最后確認(rèn)樣品無誤后制作出可執(zhí)行的生產(chǎn)工藝和品質(zhì)要求文件，再交由采購中心采購原材料，再由生產(chǎn)部門進(jìn)行批量生產(chǎn)成品。

松樂工業(yè)機(jī)器人精加工組件

二、松樂工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)流程

松樂工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)流程為：根據(jù)市場(chǎng)部下發(fā)的訂單安排生產(chǎn)計(jì)劃，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃到廠庫領(lǐng)取相應(yīng)的生產(chǎn)原材料，工程部門下發(fā)相應(yīng)訂單產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝到生產(chǎn)部門，由品質(zhì)部門進(jìn)行對(duì)生產(chǎn)工藝和物料確認(rèn)無誤后，生產(chǎn)部門根據(jù)生產(chǎn)工藝進(jìn)行首件產(chǎn)品的生產(chǎn)。

松樂工業(yè)機(jī)器人配件的表面處理

裝配成為工業(yè)機(jī)器人成品后，由品質(zhì)部門進(jìn)行首件產(chǎn)品的測(cè)試?yán)匣M(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)合格后再把整個(gè)訂單的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行批量生產(chǎn)，批量生產(chǎn)完成后再對(duì)批量產(chǎn)品進(jìn)行品質(zhì)老化檢測(cè)等相關(guān)品質(zhì)檢驗(yàn)，品質(zhì)檢驗(yàn)為合格產(chǎn)品的工業(yè)機(jī)器人才能包裝出貨。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)過程中必須由品質(zhì)部門人員根據(jù)工程文件定時(shí)進(jìn)行品質(zhì)的嚴(yán)格把控。

工業(yè)機(jī)器人配件半成品噴涂

從松樂工業(yè)機(jī)器人SJ-920-6的工序裝配流程案例講述整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的裝備流程：

松樂智能裝備的半成品工業(yè)機(jī)器人

1、裝配軸本體裝減速器；2、裝配六軸工業(yè)機(jī)器人SJ-920-6底座；3、裝配1軸電機(jī)組件；4、裝配前端蓋組件；5、裝配2軸減速器；6、裝配2軸組件；7、裝配2軸電機(jī)組件；8、裝配2軸穿線纜；9、裝配2軸支撐軸組件；10、裝配3軸減速器；11、裝配4軸組件；12、裝配3軸電機(jī)組件；13、裝配2軸蓋板；14、裝配3軸支撐軸組件；15、裝配4軸電機(jī)減速器組件；16、裝配3軸4軸蓋板；17、裝配5軸組件；18、裝配電磁閥；19、裝配5、6軸電機(jī)組件；20、裝配5軸支架組件；21、裝配5軸蓋板。

松樂成品工業(yè)機(jī)器人

三、松樂工業(yè)機(jī)器人的老化檢測(cè)

工業(yè)機(jī)器人出廠之前的產(chǎn)品品質(zhì)老化檢測(cè)，目的就是對(duì)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)成品，在出廠前進(jìn)行最后的破壞性測(cè)試檢測(cè)，確保產(chǎn)品的合格率。松樂機(jī)器人一般老化時(shí)間在72小時(shí)，也可根據(jù)客戶要求延長老化測(cè)試時(shí)間。

松樂工業(yè)機(jī)器人老化測(cè)試全過程

詳細(xì)了解松樂工業(yè)機(jī)器人，請(qǐng)到深圳市寶安區(qū)福永街道鳳凰社區(qū)鳳凰大道177號(hào)廣晟德科技園，松樂智能裝備（深圳）有限公司會(huì)為您詳細(xì)介紹，工業(yè)機(jī)器人是怎么生產(chǎn)出來的。