通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。在實際生產(chǎn)中常用的是6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，該操作機有6個可活動的關(guān)節(jié)(軸)，不同的工業(yè)機器人本體運動軸的定義也不同。目前市場上工業(yè)機器人應(yīng)用比較多的也就是六軸工業(yè)機器人，松樂機器人下面分享幾個六軸工業(yè)機器人實際工作中的應(yīng)用視頻。

六軸工業(yè)機器人裝配工作視頻

六軸工業(yè)機器人鉆孔搬運工作視頻

六軸工業(yè)機器人在日光燈自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用

六軸工業(yè)機器人在噴涂生產(chǎn)線應(yīng)用視頻

六軸工業(yè)機器人碼垛工作視頻