工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它的實(shí)用性很強(qiáng)，能夠聽(tīng)從人類(lèi)指揮進(jìn)行各項(xiàng)工作。

工業(yè)機(jī)器人工作視頻

我們知道機(jī)器人本體就是指工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分，又叫操作機(jī)，它的作用就是工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)，是指工業(yè)機(jī)器人的原樣和自身。整體機(jī)器人還其它的配套軟件和配套設(shè)備組成。機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)由五部分組成：1、傳動(dòng)部件;2、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu);3、臂部;4、腕部;5、手部。

工業(yè)機(jī)器人在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中,工業(yè)機(jī)器人將成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人本體的作用就是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)的操作機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)。所有的工業(yè)機(jī)器人必須要有工業(yè)機(jī)器人主體和相應(yīng)的其它系統(tǒng)組成。

機(jī)器人本體企業(yè)可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商。機(jī)器人本體制造商負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產(chǎn)加工組裝及銷(xiāo)售，應(yīng)用和集成可以本體企業(yè)自己實(shí)施，也可以給集成商來(lái)完成，本體企業(yè)具有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生給企業(yè)帶來(lái)了巨大影響,其一,工業(yè)機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,機(jī)器人可以一直運(yùn)轉(zhuǎn)工作,產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小,質(zhì)量更穩(wěn)定。其二、降低企業(yè)成本,代替人工,且比人工帶來(lái)更多的利潤(rùn)。其三,工業(yè)機(jī)器人可按照指令工作,無(wú)人為因素干擾,安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。其四,可縮短產(chǎn)品改型換代的周期。其五,可拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。其六,代表著工業(yè)自動(dòng)化的干水平,體現(xiàn)企業(yè)的加工能力和科研能力,增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。

工業(yè)機(jī)器人是未來(lái)自動(dòng)化工業(yè)應(yīng)用的趨勢(shì)必須，工業(yè)機(jī)器人主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四個(gè)系統(tǒng)組成。工業(yè)機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)又叫做操作機(jī)，工業(yè)機(jī)器人本體作用是工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由工業(yè)機(jī)器人本體來(lái)執(zhí)行操作一切工業(yè)機(jī)器人指令動(dòng)作。