噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來(lái)自傳感器的噴涂檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)噴涂操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣，噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不開傳感器。

噴涂機(jī)器人需要用傳感器來(lái)檢測(cè)各種噴涂狀態(tài)。噴涂機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號(hào)被用來(lái)反映噴涂機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，噴涂機(jī)器人的外部傳感器信號(hào)被用來(lái)檢測(cè)噴涂工作環(huán)境的變化。

噴涂機(jī)器人的神經(jīng)與大腦組合起來(lái)才能成一個(gè)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)。噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成包括以下幾部分：

1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)－伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)；

2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)－伺服或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；

3、控制機(jī)構(gòu)－噴涂運(yùn)動(dòng)控制器，做路徑和電機(jī)聯(lián)動(dòng)的算法運(yùn)算控制；

4、控制方式－有固定執(zhí)行動(dòng)作方式的，那就編好固定噴涂參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器；如果有加視覺(jué)系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號(hào)，就編好不固定參數(shù)的程序給運(yùn)動(dòng)控制器。