由于噴涂工序中霧狀漆料對人體有危害，噴涂環(huán)境中照明、通風(fēng)等條件很差，而且不易從根本上改進，因此在這個領(lǐng)域中大量地使用了機器人。使用噴涂機器人不僅可以改善勞動條件，而且還可以提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量、降低成本。

噴涂機器人的結(jié)構(gòu)一般為六軸多關(guān)節(jié)型。它由機器人本體、控制裝置和液壓系統(tǒng)組成。手部采用柔性手腕結(jié)構(gòu)，可繞臂的中心軸沿任意方向作彎曲，而且在任意彎曲狀態(tài)下可繞腕中心軸扭轉(zhuǎn)。由于腕部不存在奇異位形，所以能噴涂形態(tài)復(fù)雜的工件并具有很高的生產(chǎn)率。

噴涂機器人工作視頻

噴涂機器人已廣泛用于汽車車體、家電產(chǎn)品和各種塑料制品的噴涂作業(yè)。與其他用途的工業(yè)機器人比較，噴涂機器人在使用環(huán)境和動作要求上有如下特點：

1、工作環(huán)境包含易爆的噴涂劑蒸氣；

2、沿軌跡高速運動，途經(jīng)各點均為作業(yè)點；

3、多數(shù)的被噴涂件都搭載在傳送帶上，邊移動邊噴涂。

因此對噴涂機器人動作有如下要求：

1、機器人的運動鏈要有足夠的靈活性，以適應(yīng)噴圖機器人對工件表面的不同姿態(tài)要求，多關(guān)節(jié)型為最常用，它有5～6個自由度；

2、要求速度均勻，特別是在軌跡拐角處誤差要小，以避免噴涂層不均；

3、控制方式通常以手把手示教方式為多見，因此要求在其整個工作空間內(nèi)示教時省力，要考慮重力平衡問題；

4、可能需要軌跡跟蹤裝置；

5、一般均用連續(xù)軌跡控制方式；

6、要有防爆要求。