碼垛機(jī)器人，是一種生產(chǎn)線上的碼垛設(shè)備。其機(jī)械手和機(jī)身主體分別通過(guò)電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實(shí)現(xiàn)在三維坐標(biāo)內(nèi)360°水平精準(zhǔn)回轉(zhuǎn)、機(jī)械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對(duì)重質(zhì)量平衡方式一次抓碼載荷可達(dá)幾千公斤的重載碼垛機(jī)器人，能完全滿足砌塊（磚）和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要。松樂(lè)智能這里分享一下碼垛機(jī)器人工作原理與操作方法。

碼垛機(jī)器人工作視頻

一、碼垛機(jī)器人工作原理

碼垛機(jī)器人的工作原理是根據(jù)他的碼垛方式的不同而不同的，市場(chǎng)上目前用的碼垛機(jī)器人一般有單層碼垛機(jī)器人、多層碼垛機(jī)器人和排列碼垛機(jī)器人三種，它們的碼垛方式不一樣，工作原理也有一定的區(qū)別。

1、單層碼垛機(jī)器人工作原理

單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái)，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。

2、多層碼垛機(jī)器人工作原理

有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會(huì)在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類(lèi)推，物料每增加一層，碼垛機(jī)器人的升降臺(tái)的高度會(huì)下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

3、排列碼垛機(jī)器人工作原理

這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的，推板會(huì)將輸送來(lái)的物料放到集料臺(tái)上。然后向左移動(dòng)，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過(guò)程中，會(huì)有斜面裝置保證過(guò)程的順利完成，而且集料臺(tái)的特殊性也會(huì)有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。這幾種只是比較常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人。

二、碼垛機(jī)器人操作方法

1.首先要讀懂說(shuō)明書(shū)，按照說(shuō)明書(shū)的要求安裝構(gòu)件，為了防止出現(xiàn)卷帶松散的情況，在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開(kāi)來(lái)，在放入帶盤(pán)固定事后再進(jìn)行拆除。

2.做好設(shè)備的預(yù)熱，裝帶及穿帶操作完成之后，打開(kāi)打包機(jī)前面板上的電源開(kāi)關(guān)，幾秒預(yù)熱后，燙頭溫度達(dá)到工作要求，即可開(kāi)始打包工作。

3.要熟悉溫度調(diào)節(jié)按鈕，左旋可以降低燙頭溫度，右旋可以升高溫度，控制好溫度才能提高打包機(jī)工作的質(zhì)量。

4.控制打包捆扎頻率的控制。按照需要打包的物體大小來(lái)調(diào)整前面板上的“送帶長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器”。每格表示送帶時(shí)間，以秒為單位。不要將其置于0，會(huì)導(dǎo)致送不出帶子。

碼垛機(jī)器人設(shè)置了緊急停止按鈕，防出現(xiàn)突發(fā)狀況。通過(guò)了解碼垛機(jī)器人的操作流程，可以增加對(duì)機(jī)器的熟悉程度。