噴涂機(jī)器人噴涂既保持了手工噴對(duì)復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具精確性和重復(fù)性。對(duì)于機(jī)器人涂裝施工而言，涂膜厚度是涂裝工藝中最重要的控制因素，對(duì)于機(jī)器人涂裝施工而言，確保生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。松樂智能分享噴涂機(jī)器人噴漆膜厚的控制與調(diào)整。

噴涂機(jī)器人噴涂視頻

一、為保證噴涂機(jī)器人噴涂的涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定，推薦下列措施：

1、監(jiān)控不同批次的原漆固體含量，尤其是對(duì)于膜厚敏感的涂料，如遮蓋力高的色漆；

2、縮短原漆的存放時(shí)間，盡可能使用新鮮的涂料；         

3、避免涂料存放環(huán)境溫度過高；

4、規(guī)范調(diào)漆操作；

5、不同季節(jié)所用的稀釋劑配方不同，可以通過機(jī)器人IPS設(shè)置參數(shù)調(diào)整，避免流量的更改。

二、噴涂機(jī)器人噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調(diào)整，一旦確定之后就基本不再變動(dòng)，只有在一些特定的情況下進(jìn)行調(diào)整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時(shí)采用調(diào)低速度的方法較為有效。

三、噴涂機(jī)器人噴幅寬度主要在程序編制時(shí)確定，后期的調(diào)整主要是針對(duì)一些特殊平面，如對(duì)于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因?yàn)閲姺兓瘞淼钠渌绊憞娡抠|(zhì)量的情況，如當(dāng)通過噴涂距離調(diào)整幅寬時(shí)，涂料到達(dá)被噴涂面的溶劑含量同時(shí)發(fā)生變化，可能發(fā)生相應(yīng)的流掛或者干噴；當(dāng)通過霧化扇面壓力調(diào)整時(shí)，可能會(huì)影響到涂料的霧化效果。

四、涂料轉(zhuǎn)移率一般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素，在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因?yàn)檗D(zhuǎn)移率變化導(dǎo)致的噴涂質(zhì)量事故。一般多發(fā)生在因?yàn)檗D(zhuǎn)移率下降導(dǎo)致的漆層變薄。如靜電噴槍因設(shè)備故障導(dǎo)致電壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。

五、流量的調(diào)整是生產(chǎn)中最頻繁用于調(diào)整的參數(shù)。需要注意的是，調(diào)整空氣噴槍的流量時(shí)，一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會(huì)隨之發(fā)生變化，這會(huì)同時(shí) 影響到轉(zhuǎn)移率，最后影響到膜厚。

噴涂機(jī)器人噴涂又使我們對(duì)于這些因素的控制能力得到加強(qiáng)，但因?yàn)檫@中間的每個(gè)因素又受到整個(gè)涂裝系統(tǒng)的多個(gè)因素的影響，因此在實(shí)際生產(chǎn)線施工中，需要根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)計(jì)出有效的施工參數(shù)的監(jiān)控體系，確保膜厚可控可調(diào)。