碼垛機器人是一種可進行碼垛作業(yè)的自動化工業(yè)機器人，碼垛主要是指將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人就是采用電腦控制的這樣一直機器人，那么碼垛機器人的結(jié)構(gòu)是怎樣的呢？

碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器（抓手）、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

碼垛機器人工作視頻

1）轉(zhuǎn)向機構(gòu)：按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

2）進袋機構(gòu)：采用皮帶輸送機完成碼垛機器人供袋任務(wù)。

3）積袋機構(gòu)：采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

4）排袋機構(gòu)：采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。

5）托盤庫：成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，后由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器（PLC）控制。

6）抓袋碼垛機構(gòu)：采用碼垛機器人構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

以上就是碼垛機器人的結(jié)構(gòu)介紹，相信大家看了之后對于碼垛機器人已經(jīng)有了一個很全面的認識。我們只有在了解了碼垛機器人的結(jié)構(gòu)之后，才能更好的使用它，讓它發(fā)揮自己大的性能。