抓手是碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，主要是用來抓取碼垛物品的，也稱之為機(jī)械手抓。碼垛機(jī)器人抓手是碼垛物品時(shí)不可缺少的，而且可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的手抓，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、使用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛作業(yè)。那么碼垛機(jī)器人抓手有哪幾種類型？
　　

　　碼垛機(jī)器人的工作中需要將物品抓起，用到的就是抓手。由于所要抓取的物品不同，廠家設(shè)計(jì)了幾種不同的抓手供用戶選擇，主要有：
　　
　　1、組合抓取式抓手
　　該類手抓適用于幾個(gè)工作的協(xié)作抓放，采用幾類手抓組合一起，同時(shí)滿足多個(gè)工作碼放。如：真空吸取式+抓取式組合機(jī)械手抓。
　　
　　2、真空吸取式抓手
　　該類手抓主要適用于可吸取的碼放物，吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
　　
　　3、夾板式抓手
　　該類手抓主要適用于箱盒碼垛，主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱（盒）或多箱（盒）。
　　
　　4、抓取式抓手
　　該類機(jī)械手抓主要用于袋裝物的碼放，如面粉，化肥，飼料，水泥等。
　　
　　碼垛機(jī)器人抓手有哪幾種類型？就分享到這里。在碼垛不同的物品時(shí)，我們應(yīng)該選擇相應(yīng)的碼垛機(jī)器人抓手來使碼垛機(jī)器人獲得更高的效率高，更好地完成碼垛作業(yè)。