碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物。為現(xiàn)代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。松樂智能裝備這里分享一下碼垛機器人特點及常見故障解決方法。

碼垛機器人特點：

1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人

碼垛機器人常見故障處理

1、到位后光電開關無信號.
處置辦法:查看對射式光電開關發(fā)射端與接收端是不是對正,反射板式光電開關與反射板是不是對正,直反式光電與被查看物體的間隔是不是適宜,是不是有異物遮擋光電開關;查看接連線是不是松動或斷線,開關是不是損壞.
　
2、查看碼垛機電磁閥是不是毛病.
處置辦法:處置碼垛機器人毛病時留意安全.設備運轉呈現(xiàn)異常情況時,需求首先按下操作盤或現(xiàn)場按鈕盒上的中止按鈕,斷定設備停機后,再進行處置.必要時,斷開設備電源,以避免誤啟動.

3、氣缸動作后,其上磁環(huán)開關無信號.
處置辦法:磁環(huán)開關位置不正,移動磁環(huán)開關,使其指示燈亮起,再固定磁環(huán)開關.氣缸桿沒有徹底伸出或縮回到位,可調節(jié)氣缸緩沖墊,使缸桿徹底伸出或縮回.

此外,如果碼垛機器人有零部件損壞,可用備件替換,使出產線正常運轉后,再對損壞的零部件維修,避免影響出產.嚴禁在沒有按下中止按鈕的情況下,進入設備內部處置毛病,以防發(fā)作人身傷害事故.