1、噴涂機器人應(yīng)用在高層建筑上的運作原理

噴涂機器人是種應(yīng)對于高層建筑表面噴涂作業(yè)的新型的機械臂裝置，主要由機器人控制系統(tǒng)，噴涂系統(tǒng)支援系統(tǒng)四部分組成＂。依據(jù)吸附方式的不同可以將機器人分為：磁吸附式機器人和真空吸附式機器人兩種。磁吸附式機器人利用磁石的可吸附性，主要運用在鐵性墻面的裝飾；真空吸附式機器人利用排除空氣產(chǎn)生的負壓力和空氣的助推力相互作用而吸附于墻面。由于高層建筑表面多為磚墻，故使用真空吸附式機器人進行高空作業(yè)為主。

噴涂機器人

 
2、噴涂機器人應(yīng)用在高層建筑上的吸附方式
高層建筑噴涂機器人的第·要素就是要有足夠的吸附力，來支撐機器人整個系統(tǒng)產(chǎn)生的重量。真空吸附式機器人采用螺旋槳螺旋槳電機，空氣涵道直空吸板等幾部分構(gòu)成其吸附裝置。
 
3、噴涂機器人應(yīng)用在高層建筑上的運動方式
噴涂機器人田卷揚機帶動其上下方向的滑動，卷揚機安置在高層建筑的頂部平臺。通過卷揚機的鋼絲拉動機器人上下移動。此外，在卷揚機上安置記步裝置來計算機器人垂直方向上的移動距離。與此同時機器人自身還要在其垂直方向安置紅外感應(yīng)系統(tǒng)，來區(qū)分障礙物．窗子，建筑邊緣等不需作業(yè)的區(qū)域，為了實現(xiàn)機器人水平方向的移動，需用可移動的小車來承載。此外，通過紅外反饋系統(tǒng)，讓小車避開水平方向｜的障礙物．窗戶等不需作業(yè)的區(qū)域。
 
4、噴涂機器人應(yīng)用在高層建筑上的機械臂運作方式
機械臂是機器人作業(yè)的核心部件，是控制系統(tǒng)的具體執(zhí)行裝置，高層建筑因其面積大高空環(huán)境復雜等因素，決定了機械臂必須具有運動速度快覆蓋范圍廣靈活度高等特點。機械臂在執(zhí)行噴涂作業(yè)時，在其往復運動次數(shù)一定的情況下，噴涂面積含大其效率高。所以在設(shè)計機械臂時，要盡可能地擴大其噴涂覆蓋的面積衡量機械臂運作的另外·要素就是其噴涂質(zhì)量。為了達到噴涂的均勻性，則要求機械臂能夠在勻速運行的狀態(tài)下定向移動。此外，機械臂也要有紅外線感知能力，使其噴涂作業(yè)達到快準勻等要點。