自動噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。自動噴涂機(jī)器人一般由8大部分組成，主體、控制器、系統(tǒng)操作控制臺、工藝控制柜、車型檢測系統(tǒng)、隔離的生產(chǎn)區(qū)、車身直線跟蹤系統(tǒng)、電源分配柜。下面松健機(jī)器人給大家詳細(xì)講解一下

噴涂機(jī)器人工作視頻

1、機(jī)器人控制器：按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺自動噴涂機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動軌跡的裝置。

2、機(jī)器人主體：即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機(jī)械連接，使用輪系和RV型減速器。

3、工藝控制柜：在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對安全接口，將電信號轉(zhuǎn)換為氣動信號。

4、系統(tǒng)操作控制臺：主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理自動噴涂機(jī)器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。

5、車型檢測系統(tǒng)：根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場及所生產(chǎn)的車型間的差異程度，通過PLC程序來設(shè)置不同的位置為檢測位置，并調(diào)整好光電開關(guān)的安裝位置。

6、車身直線跟蹤系統(tǒng)：運(yùn)用于整車自動噴涂線的自動噴涂機(jī)器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn)，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機(jī)器人噴涂作業(yè)。

7、電源分配柜：分電配源。

8、設(shè)置一個安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域：通?？煞謩e在自動噴涂機(jī)器人自動噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故。

從上面自動噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成我們可以看到自動噴涂機(jī)器人明顯優(yōu)勢于一般噴涂設(shè)備。它的一個主要優(yōu)勢是能夠自動噴涂減少了人工是噴涂行業(yè)用工荒的一個好的解決方案。隨著自動噴涂機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)不斷的研發(fā)改進(jìn)未來更能提高噴涂企業(yè)的生產(chǎn)效率。