高層建筑外墻噴涂機器人具有運輸便捷安裝方便效率高等特點，迎合了高層建筑開發(fā)商的需要。隨著噴涂機器人技術(shù)的發(fā)展，高層建筑外墻噴涂機器人的精準度，工作效率等方面都會越來越高，其智能性也會隨之提高，而造價會隨之降低，所以高層建筑噴涂機器人的普及在建筑行業(yè)會越來越廣泛。下面松樂機器人來具體談一下高層建筑外墻噴涂機器人在高層建筑上的應(yīng)用方式。

建筑噴涂機器人

一、高層建筑噴涂機器人的運作原理

高層建筑外墻噴涂機器人是種應(yīng)對于高層建筑外墻表面噴涂作業(yè)的新型的機械臂裝置，主要由機器人控制系統(tǒng)，噴涂系統(tǒng)支援系統(tǒng)四部分組成＂。依據(jù)吸附方式的不同可以將機器人分為：磁吸附式機器人和真空吸附式機器人兩種。磁吸附式機器人利用磁石的可吸附性，主要運用在鐵性墻面的裝飾；真空吸附式機器人利用排除空氣產(chǎn)生的負壓力和空氣的助推力相互作用而吸附于墻面。由于高層建筑表面多為磚墻，故使用真空吸附式機器人進行高空作業(yè)為主。


二、高層建筑外墻噴涂機器人的吸附方式

高層建筑外墻噴涂機器人的第·要素就是要有足夠的吸附力，來支撐機器人整個系統(tǒng)產(chǎn)生的重量。真空吸附式機器人采用螺旋槳螺旋槳電機，空氣涵道直空吸板等幾部分構(gòu)成其吸附裝置。


三、高層外墻建筑噴涂機器人的運動方式

高層建筑外墻噴涂機器人田卷揚機帶動其上下方向的滑動，卷揚機安置在高層建筑的頂部平臺。通過卷揚機的鋼絲拉動機器人上下移動。此外，在卷揚機上安置記步裝置來計算機器人垂直方向上的移動距離。與此同時機器人自身還要在其垂直方向安置紅外感應(yīng)系統(tǒng)，來區(qū)分障礙物．窗子，建筑邊緣等不需作業(yè)的區(qū)域，為了實現(xiàn)機器人水平方向的移動，需用可移動的小車來承載。此外，通過紅外反饋系統(tǒng)，讓小車避開水平方向｜的障礙物．窗戶等不需作業(yè)的區(qū)域。


四、高層建筑外墻噴涂機器人的機械臂運作方式

機械臂是機器人作業(yè)的核心部件，是控制系統(tǒng)的具體執(zhí)行裝置，高層建筑外墻因其面積大高空環(huán)境復(fù)雜等因素，決定了機械臂必須具有運動速度快覆蓋范圍廣靈活度高等特點。機械臂在執(zhí)行噴涂作業(yè)時，在其往復(fù)運動次數(shù)一定的情況下，噴涂面積含大其效率高。所以在設(shè)計機械臂時，要盡可能地擴大其噴涂覆蓋的面積衡量機械臂運作的另外·要素就是其噴涂質(zhì)量。為了達到噴涂的均勻性，則要求機械臂能夠在勻速運行的狀態(tài)下定向移動。此外，機械臂也要有紅外線感知能力，使其噴涂作業(yè)達到快準勻等要點。