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機器人靜電噴涂工藝參數(shù)分析

2020-12-09(7090)次瀏覽

為了保證被噴涂產品的噴涂的質量，需對噴涂機器人的噴涂工藝參數(shù)準確調控。噴涂機器人噴涂的工藝參數(shù)有噴涂流量、 旋杯轉速、成型空氣、靜電高壓、噴涂TCP(傳輸控制協(xié)議)速率等。下面松健機器人就來和大家分析一下噴涂機器人的這些工藝參數(shù)。
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為了保證被噴涂產品的噴涂的質量，需對噴涂機器人的噴涂工藝參數(shù)準確調控。噴涂機器人噴涂的工藝參數(shù)有噴涂流量、 旋杯轉速、成型空氣、靜電高壓、噴涂TCP(傳輸控制協(xié)議)速率等。下面松樂機器人就來和大家分析一下機器人靜電噴涂工藝參數(shù)分析。

噴涂機器人工作視頻


一、噴涂機器人噴涂時的靜電高壓：

噴涂機器人靜電噴涂的原理是以接地的車身為陽極，涂料霧化器或電柵為陰極，在負高壓電的作用下，兩極間形成一 個高壓靜電場 180。內加電霧化器直接通過旋杯使涂料帶上負電荷，外加電霧化器通過外部電極電離空氣粒子， 從而使涂料顆粒帶上負電荷，車身表面在電場的作用下帶上了相同電位的正電荷。

根據(jù)“同性相斥，異性相吸” 的原理，涂料粒子受到電場力的作用而吸附到被噴涂產品表面。電壓直接影響涂裝的靜電效應、涂料的利用率、涂膜的均勻性等。當噴涂的槍距一定時，升高電壓會加強靜電場的電場力，增大車身表面的電力線密度，提高涂料的上漆率，膜厚也會增加。

但是噴涂機器人在精度噴涂時的電壓不是越高越好，電壓過高會導致被噴涂產品的邊緣部位出現(xiàn)流漆、發(fā)花等漆膜缺陷。電壓過低會影響涂料的霧化效果，涂料粒子的直徑相對較大，涂料的利用率也會降低。噴涂水性涂料時， 電壓通常設置在60 70kV(噴涂車身邊角部位時電壓一般設置在50 60kV)；噴涂油性涂料的電壓通常設置在 65 70kV(噴涂產品的邊角部位時電壓一般設置在60 65kV)。

二、噴涂機器人噴涂移動速率：

噴涂移動速率是噴涂機器人噴涂的重要參數(shù)之一，直接影響涂裝效率和質量。當被涂物在噴涂過程中處于動態(tài)時，噴具相對于被涂物的移動速率要作模擬修正。噴涂移動速率與膜厚成反比，移動速率越快，上漆率就越低；反之則越高。

在滿足噴涂節(jié)拍的前提下，優(yōu)先選用較低的噴涂速率，噴涂移動速率過高會降低涂料的傳輸效率，造成涂料的消耗量過高，影響膜厚。一般情況下，噴涂機器人采用靜電旋杯噴涂時，噴涂移動速率小于600mm/s，對于空氣噴涂而言，噴涂移動速率一般小于900 mm/s。現(xiàn)在的發(fā)展趨勢是在達到佳霧化及 噴涂效果的基礎上適當提高噴涂機器人的噴涂移動速率。

三、噴涂機器人的噴涂流量：

 噴涂機器人的噴涂流量是單位時間內定量泵(齒輪泵)輸送給每個旋杯的涂料量，是生產中調整頻繁的參數(shù)。 流量是決定漆膜厚度的直接因素，提高流量會增大吐出量，從而增大膜厚。流量過大時會產生一些霧化不良 的問題(如漆點、流掛、氣泡等漆膜缺陷)，影響車身外觀；反之，隨流量降低，吐出量會減少，漆膜會變薄。 作中涂的涂料一般控制流量在300 400mL/min，免中涂的底涂和色漆流量一般控制在150 250mL/min，金屬 色漆的流量一般控制在100 180mL/min，雙組分清漆流量一般控制在350 450mL/min。

四、噴涂機器人旋杯轉速：

噴涂機器人旋杯轉速是涂料霧化的一個關鍵參數(shù)，直接決定涂料的霧化效果 。旋杯高速旋轉時，產生的離心力使涂料沿著旋杯的邊沿霧化得很細。轉速越高，漆霧就越細，漆膜的平滑度就越好，外觀質量也就越好。轉速越低， 霧化效果就越差，漆膜平整度也越差而變得粗糙，外觀質量就差。

噴涂霧化過細不僅會導致漆霧損失而涂膜變薄，而且會使霧化的涂料反彈，造成噴涂機器人手臂及霧化器表面污染嚴重，終影響噴涂品質和涂料的利用率。為達到佳的噴涂效率，應將旋杯轉速設置在合適的范圍內(正常霧化質量的低值)。一般水性金屬涂料的旋杯轉 速控制在30 40kr/min，雙組分涂料的旋杯轉速控制在40 45kr/min。

五、噴涂成型空氣：

噴涂成型空氣又稱整形空氣或扇幅空氣 185-199。成型空氣從分布于旋杯后側成型空氣罩內的小孔中噴出，按結構形式分為雙成型空氣孔和單成型空氣孔中，主要作用是限制漆霧扇面的大小。成型空氣的壓力越高，噴幅就越小，漆霧顆粒在車身上的反彈力就越大；壓力越低，噴幅就越大，漆霧粒子在車身上的反彈力就越小。在相同的流量下，成型空氣壓力直接影響漆膜的重疊率。一般控制成型空氣的壓力在30 40dbar。

靜電噴涂機器人噴涂質量的好壞跟對它的噴涂工藝參數(shù)把控調節(jié)的分不開的。噴涂機器人在進行靜電噴涂時一定要了解好以上幾項噴涂工藝參數(shù)的控制。

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