整個的噴涂機(jī)器人包括，機(jī)器人主體、控制器、系統(tǒng)控制臺，工藝控制柜等，噴涂機(jī)器人主體是身體，其它部分都是圍繞著噴涂機(jī)器人主體來展開。下面松樂機(jī)器人來給大家介紹一下噴涂機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)。

噴涂機(jī)器人自動噴涂生產(chǎn)線工作視頻

噴涂機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機(jī)械連接，使用輪系（齒輪傳動鏈）和RV（旋轉(zhuǎn)向量）型減速器。大多數(shù)噴涂機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度（對于帶軌道式機(jī)器人，一般將機(jī)器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸）。其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度。

噴涂機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作，即每個軸的運(yùn)動由安裝在機(jī)器人手臂內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)來控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為靜電噴涂霧化器，不同品牌、不同型號的噴涂機(jī)器人手臂末端的接口不同，根據(jù)生產(chǎn)工藝可選擇不同的霧化器。
　　
對于采用溶劑型油漆噴涂的噴涂機(jī)器人系統(tǒng)，必須配備廢油漆廢溶劑清洗回收裝置，避免環(huán)境污染，達(dá)到環(huán)保生產(chǎn)的目的。