機器人噴涂和人工噴涂的優(yōu)缺點
2020-09-28(11614)次瀏覽
機器人噴涂加工的原理：
噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。機器人噴涂時就是將需要噴涂加工的產(chǎn)品固定在可轉(zhuǎn)動的支架上，然后將支架鎖定在噴涂流水線上，通過噴涂流水線的移動和可轉(zhuǎn)動支架不停的旋轉(zhuǎn)讓機器人均勻噴涂，達(dá)到均勻噴涂在產(chǎn)品表面;
機器人噴涂加工的流程：稀釋油漆——調(diào)整噴槍——調(diào)整拉速——試噴——檢查噴涂效果——確認(rèn)OK;
噴涂機器人的主要優(yōu)點
1、柔性大。
（1）工作范圍大，審計可能性大。
（2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
3、易操作和維護。
（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。
4、設(shè)備利用率高。
（1）往復(fù)式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達(dá)90%-95%。
5、選擇自動噴涂機器人能夠代替人工噴涂，可以減少噴涂過程中產(chǎn)生的有毒氣體對于人體的危害，減少噴涂職業(yè)病的復(fù)發(fā)，機器人噴涂不僅環(huán)保而且還衛(wèi)生。
6、選擇自動噴涂機器人不僅可以節(jié)省人工成本，而且還可以提高工作效率，機器人噴涂的工作效率是人工噴涂的一到三倍，能夠有效的減少人工成本的投入?！?/span>
機器人噴涂加工的缺點：
1：不利于噴涂加工產(chǎn)品面積較大的?！ ?/span>
2：不可以噴涂多種顏色的產(chǎn)品。
人工噴涂的原理：
就是通過操作人員，對產(chǎn)品的表面直接進(jìn)行噴油;
人工噴涂
人工噴涂的流程：
稀釋油漆——調(diào)整噴油槍——試噴——檢測噴油效果——確認(rèn)OK;人工噴涂的優(yōu)點：
1：可以噴涂較大的產(chǎn)品;
2：可以在平面凹凸不平的產(chǎn)品表面進(jìn)行噴涂;
3：可噴涂多種顏色套色產(chǎn)品;
人工噴涂的缺點：
1：產(chǎn)量相對較低，對于現(xiàn)在大家常用的產(chǎn)品，人工噴油已經(jīng)退出大家視線?！ ?/span>
2：塑膠噴油加工厚度控制相對較差，無法保證產(chǎn)品均勻的厚度?！ ?/span>
3：控制顏色相對較差，每個產(chǎn)品都有稍微不同的顏色。
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