六軸機器人和四軸機器人區(qū)別
2019-06-05(5753)次瀏覽
四軸機器人和六軸機器人主要區(qū)別就是四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。
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目前主流的工業(yè)機器人：四軸平行關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)機器人和六軸機器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人）。目前主要用的就是四軸機器人和六軸機器人，松健機器人簡要的介紹一下六軸機器人和四軸機器人的區(qū)別。
機器人自動噴涂生產(chǎn)線
四軸機器人
四軸機器人
六軸機器人
六軸機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
工業(yè)機器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。這些生產(chǎn)作業(yè)所用的工業(yè)機器人主要的也就是六軸機器人和四軸機器人.
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