松樂(lè)機(jī)器人和大家淺談一下噴涂機(jī)器人如何噴涂復(fù)雜圖形結(jié)構(gòu)。噴涂機(jī)器人的廠家，對(duì)于那些不能通過(guò)空間曲面的數(shù)學(xué)方程來(lái)描述。

噴涂機(jī)器人噴涂工作視頻

一、噴涂機(jī)器人超過(guò)30種不同的形狀在不同邊界不同方向的噴涂設(shè)備制造商的表面（平面、圓柱面、圓錐面）通過(guò)線性變換的幾個(gè)傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)格式圖形數(shù)據(jù)格式的精確處理。

二、通過(guò)噴涂機(jī)器人產(chǎn)品抽樣的教學(xué)，通過(guò)曲面擬合和線性插值得到的坐標(biāo)、直線插補(bǔ)與二維線進(jìn)給磨削頭控制，砂輪的運(yùn)動(dòng)，一個(gè)圓環(huán)體近似的三維自由表面。
    
三、那些用數(shù)學(xué)方程包括空間自由曲面的隱式極坐標(biāo)式，參數(shù)描述的噴涂設(shè)備制造商，采用陽(yáng)性和陰性法直接插值，從而節(jié)省了繁瑣的教學(xué)步驟l采樣，提高磨削效率，又節(jié)省了中間曲面擬合插值的計(jì)算工作量很大，克服由此產(chǎn)生的擬合誤差。