工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問(wèn)題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。工業(yè)機(jī)器人廠家松樂(lè)智能裝備為大家下面來(lái)分享一下。

一、工業(yè)機(jī)器人自由度

1、工業(yè)機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

2、工業(yè)機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。

3、工業(yè)機(jī)器人手指的開(kāi)、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。

4、工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。

5、工業(yè)機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過(guò)5～6個(gè)。

二、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)（Joint）：

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

三、工業(yè)機(jī)器人工作空間

機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域。

其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的類型與配置。

機(jī)器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進(jìn)行表示。

四、工業(yè)機(jī)器人工作速度

機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

五、工業(yè)機(jī)器人工作載荷

工作載荷指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的最大負(fù)載，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。

還和運(yùn)行速度和加速度大小方向有關(guān)，一般規(guī)定高速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量作為承載能力指標(biāo)。

六、工業(yè)機(jī)器人分辨率

能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度

七、工業(yè)機(jī)器人精度

重復(fù)性或重復(fù)定位精度：指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的差異程度。或在相同的位置指令下，機(jī)器人連續(xù)重復(fù)若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度，即重復(fù)度。