由于涂裝車間是重大易燃易爆防范場所，噴涂機器人需具有安全可靠的特點方能應(yīng)用于涂裝車間。涂裝車間機器人在日常使用過程中，會發(fā)生一些故障引起生產(chǎn)停滯造成損失，其中噴涂機器人高壓報警故障約占60%。因此能夠預防和解決高壓報警故障，就能夠大量減少機器人造成的生產(chǎn)停臺和經(jīng)濟損失。下面松樂機器人為大家分享一下噴涂機器人高壓報警原因及解決。

噴涂機器人工作視頻

一、硬件損壞導致噴涂機器人高壓報警

只要高壓發(fā)生器控制器、高壓發(fā)生器和高壓線等，任何一個硬件損壞，就肯定會報警，處理比較簡單，機器人維修更換相應(yīng)的硬件就可以了。

二、霧化器與車體距離導致的噴涂機器人高壓報警

因為油漆也是會導電的，所有一般規(guī)定霧化器到機器人維修車體的距離為25cm，在實際生產(chǎn)過程中，噴涂機器人的仿形程序機器人保養(yǎng)不完善、車體夾具偏差都可能導致車體與旋杯距離過近。

三、溶劑和油漆泄露導致的噴涂機器人高壓報警

機器人的噴涂是靠閥門控制的，而這些閥門每天需要開閉上千次，噴涂機器人的閥門一般開閉10萬次后需要更換，不然很容易因為機器人保養(yǎng)閥門的損壞導致油漆和溶劑的泄露。所以在平常的保養(yǎng)維護中，要對閥門的使用次數(shù)進行統(tǒng)計，對噴涂機器人維修達到壽命的閥門，及時檢查，發(fā)現(xiàn)不良及時更換。

四、換色模塊和管路老化導致噴涂還缺人高壓報警

隨著噴涂機器人的老化，廠家設(shè)定的機器人保養(yǎng)沖洗程序已經(jīng)無法對換色模塊和管路沖洗干凈，高壓報警會逐漸增加。我們就需要從2個方面進行改善：機器人維修優(yōu)化沖洗程序，在不影響節(jié)距的情況下，盡量加長沖洗時間；建立一個長沖洗程序，在開機和關(guān)機的時候?qū)苈泛蛽Q色模塊重復清洗。

五、冷熱水不合理使用導致噴涂機器人高壓報警

噴涂機器人對溫濕度十分敏感，環(huán)境溫度過低或過高都會產(chǎn)生高壓報警，如果熱水和冷凍水24h開著，讓噴涂機器人始終保持機器人維修在正常的濕度和溫度下，那是對機器人最好的，但是這樣能耗比較高，所以我們要適當?shù)亻_關(guān)冷熱水，下面就熱水的合理應(yīng)用簡單分析一下：

熱水的控制主要是在冬天，熱水24h都開著，這樣浪費比較嚴重，但是如果不在生產(chǎn)的時候關(guān)掉，到生產(chǎn)啟動時再開啟，由于機器人本體和BOOTH的機器人保養(yǎng)溫差太大，導致噴涂機器人本體產(chǎn)生冷凝水，使機器人頻繁高壓報警，按照機器人維修臨港油漆車間的經(jīng)驗，空調(diào)的熱水提早2h開，就可以避免此問題，既節(jié)約了能耗，也保證了噴涂機器人的正常工作。

六、其他情況導致噴涂機器人高壓報警

如風平衡、濕度等。當風平衡不好時，漆霧可能往一個方向飄飛，而漆霧是導電的，當在機器人霧化器機器人維修周圍聚集過多漆霧時，就容易產(chǎn)生噴涂機器人高壓報警。