打磨機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。其核心是拋光打磨工藝方法+機器人系統(tǒng)的運動控制技術。

打磨機器人

打磨機器人主要由工業(yè)機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設備組成，通過系統(tǒng)集成，由總控制電柜將機器人和外圍設備的軟硬件連接起來，統(tǒng)一協(xié)調，實現(xiàn)各種打磨功能。

松樂打磨機器人有雙工作臺和一臺三維直角坐標機器人組成。其中雙工作臺的工作原理和加工中心的雙工作臺原理相似。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個工作臺上的工裝可以把零件轉動180度，這樣能對毛坯的四個面進行打磨。

打磨機器人工作視頻

在打磨和拋光等過程中對打磨機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。

打磨機器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求?？梢陨a(chǎn)五軸或更多軸的機器人。打磨機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作。