碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人是從事碼垛的，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。松樂智能設(shè)備這里分享一下碼垛機(jī)器人使用和維修注意事項。

碼垛機(jī)器人工作視頻

一、碼垛機(jī)器人使用注意事項

在正式操作碼垛機(jī)器人之前，操作人員需對設(shè)備進(jìn)行初步檢測，主要就是檢測設(shè)備能不能正常運(yùn)行，各電源線路是否連接無誤，當(dāng)然還應(yīng)該檢測工作現(xiàn)場附近有沒有一些障礙物，還有一些機(jī)械零部件有沒有松動等這些問題都需要檢查仔細(xì)。

在檢測完碼垛機(jī)器人以及周圍的工作環(huán)境之后，再檢測一下油箱，正常情況下只要碼垛機(jī)器人每天都在運(yùn)行，就需要每天加油，如果不加油不僅會造成氣缸的異常或損壞，嚴(yán)重者還有可能造成碼垛機(jī)整體的故障。

盡管現(xiàn)代碼垛機(jī)器人的碼垛效率高，但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會影響碼垛機(jī)的碼垛效果。因此在正式啟動碼垛機(jī)器人之前，一定要檢測所需求搬運(yùn)、碼垛的箱包方向是否與碼垛機(jī)器人本身的方向一致。

如果在操作過程中遇到一些緊急情況，一定要盡快關(guān)掉開關(guān)，碼垛機(jī)器人不同區(qū)域上都有各自的開關(guān)，比如轉(zhuǎn)向區(qū)有緊急關(guān)閉開關(guān)、進(jìn)箱區(qū)同樣也有急停開關(guān)，操作人員一定要熟知這些開關(guān)的位置，在遇到緊急情況時可以做出正確的操作。

二、碼垛機(jī)器人維修注意事項

1、需要維修碼垛機(jī)器人的人員須得是相關(guān)人員，至少是經(jīng)常使用機(jī)器或者是經(jīng)過培訓(xùn)和仔細(xì)閱讀過機(jī)器使用手冊的人；

2、拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源；

3、調(diào)節(jié)設(shè)備機(jī)械本體之前，我們要須要斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下；

4、檢查好升降機(jī)，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進(jìn)人；

5、高位碼垛機(jī)械手正常運(yùn)轉(zhuǎn)前，需對各個潤滑點(diǎn)進(jìn)行注油潤滑，這樣碼垛機(jī)器人才能運(yùn)作的更加靈活；

6、送電后，要檢查電源的正確與否。