汽車噴涂機器人由于采用超高速旋杯靜電噴涂，油漆利用率超過 75%，較空氣噴涂提高近 1 倍，不僅大幅節(jié)約涂裝材料成本，還減少了環(huán)境污染及污水處理、廢氣排放、漆渣處理、濾棉更換等治污綜合費用。

汽車機器人的噴幅大小可根據(jù)不同部位的需求進(jìn)行適時調(diào)節(jié)，有效減少“空噴”現(xiàn)象，槍距及槍速、扇面重疊能做到均衡控制，從而確保涂膜厚度的均一性。由于采用機器人噴涂受人為不穩(wěn)定因素的影響制約較小，可有效避免手工機器人噴涂技術(shù)。有了噴涂機器人的加入，汽車生產(chǎn)行業(yè)的生產(chǎn)率也提高了不少。

汽車噴涂機器人設(shè)備主要組成

1、設(shè)備的主體

設(shè)備的主體，即基座、手臂、手腕和末端執(zhí)行器，是一系列帶有6或7軸聯(lián)動的機械連接，帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機。大多數(shù)汽車噴涂機器人有6個自由度的運動(對于履帶式機器人，將機器人身體在軌道上的水平運動設(shè)置為延伸軸，稱為第7軸)。手腕通常有1到3個自由度。

2、系統(tǒng)操作控制臺

系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是對整個涂裝室硬件進(jìn)行集成，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包括系統(tǒng)中與涂裝機器人活動管理相關(guān)的所有硬件以及將相關(guān)硬件集成到各個涂裝室。軟件的人機界面顯示了整個區(qū)域機器人系統(tǒng)的實時狀態(tài)和用戶操作菜單，并可以查詢相關(guān)的生產(chǎn)信息、警報等。大多數(shù)設(shè)備都可以通過人機界面上的操作按鈕或選擇開關(guān)和菜單進(jìn)行操作。

3、配電柜

顧名思義，配電柜就是配電電源。給出了電站的總電源，并根據(jù)機器人系統(tǒng)單元和外圍設(shè)備所需的不同功率值，將電站的總電源分配給相應(yīng)的電壓和電流值?？蛇x擇標(biāo)準(zhǔn)通用配電柜，也可根據(jù)用戶要求設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)配電柜。

4、控制器

每個裝置都能完成設(shè)置動作，機器人控制器是根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)送命令信號來控制單個機器人裝置運動軌跡的裝置。

除以上四部分外，汽車噴涂機器人還配備了便攜式可編程設(shè)備，可離線編程。該機器人可根據(jù)預(yù)設(shè)的軌跡程序和工藝參數(shù)運行，大大提高了涂裝效率。