焊接機器人操作人員需要在工作前進行操作培訓(xùn)，提高技能水平。操作人員應(yīng)佩戴防護設(shè)備，避免操作中因機器故障或誤操作造成人身傷害。焊接機器人正式焊接前要進行調(diào)試工作，松樂智能裝備這里分享焊接機器人調(diào)試和操作流程。

焊接機器人工作視頻

焊接機器人調(diào)試流程：

1、在示教模式下，以手動的方式完整的運行一次作業(yè)程序，確保過程中不存在危險源。

2、開啟焊機電源，并調(diào)整好保護氣體的流量，開始自動焊接。

3、首道焊縫焊完后，應(yīng)停止運行中的程序，觀察焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需要，則應(yīng)對工藝參數(shù)進行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達到預(yù)期的效果。

4、在焊接完成后，對焊接完成的工件進行檢查，如果產(chǎn)品合格們就可以進行量產(chǎn)操作，這樣可以在后續(xù)的生產(chǎn)中穩(wěn)定焊接質(zhì)量，也能保證生產(chǎn)效率。

5、當出現(xiàn)焊接缺陷的情況，焊接機器人會發(fā)出報警信號，操作人員可以根據(jù)報警型號進行排除解決問題。

6、焊接過程中，應(yīng)隨時觀察保護氣體、焊絲的剩余量，如不足應(yīng)立即停止運行中的機器人，進行更換。

7、焊接機器人的示教器上有一個急停按鈕，在焊接過程中出現(xiàn)誤操作或者出現(xiàn)焊接缺陷都可以按下急停按鈕，對焊接參數(shù)以及工件進行檢修，及時止損。

焊接機器人操作流程：

1、編程工作：技術(shù)人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構(gòu)運動軌跡以及焊槍姿態(tài)等，根據(jù)工件的圖紙設(shè)定好焊接點位，編程結(jié)束后輸入到控制系統(tǒng)中，進行操作。

2、進行開機操作，連通焊接機器人的焊接電源，檢查設(shè)備是否啟動完畢，將工件放到焊接夾具上，根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作，開始焊接操作，在焊接過程中操作人員需要遠離焊接范圍，避免出現(xiàn)傷害事故。

3、操作人員手持示教器遠離焊接機器人，根據(jù)焊接質(zhì)量對焊接參數(shù)進行調(diào)整，直到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

4、焊接機器人自帶檢測功能，在焊接過程中如果出現(xiàn)異常就會發(fā)出報警信號，焊接機器人會急停焊接作業(yè)來保護本體不受傷害，操作人員根據(jù)報警信號檢查，出現(xiàn)故障需要報備維修人員。

5、在焊接完成后，檢查工件的焊縫質(zhì)量，進行相應(yīng)的調(diào)整工作，檢查無誤后取下工件。

6、維護保養(yǎng)人員對焊接機器人進行日常維護，維護保養(yǎng)不僅可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，還能延長焊接機器人的使用壽命。