多個(gè)零部件被送入工和臺(tái)設(shè)定的位置后，工裝夾具自動(dòng)固定工件，然后焊接裝備自動(dòng)進(jìn)行焊接，期間變位機(jī)、夾緊機(jī)構(gòu)等裝備配合機(jī)器人節(jié)奏進(jìn)行協(xié)同工作，當(dāng)焊接停止時(shí)，這些零部件就成為一個(gè)完整的產(chǎn)品，這類自動(dòng)化焊接技術(shù)的應(yīng)用，就是人們常說的焊接機(jī)器人工作站。焊接機(jī)器人工作站可以按照操作方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來分類，松樂智能裝備下面具體分享一下：

1. 固定式焊接機(jī)器人工作站：固定式焊接機(jī)器人工作站是一種根據(jù)焊接需要固定在一定位置上的工作站，通常由焊接機(jī)器人、工作臺(tái)、固定夾具和防護(hù)罩等組成，適用于大量、重復(fù)性高的焊接任務(wù)。

2. 可移動(dòng)式焊接機(jī)器人工作站：可移動(dòng)式焊接機(jī)器人工作站是一種可以移動(dòng)的機(jī)器人工作站，適用于需要在不同工作站之間移動(dòng)的任務(wù)，它可以裝備于移動(dòng)平臺(tái)，如AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車輛）、移動(dòng)支架等，也可以是串聯(lián)的工作站。

3. 車間型焊接機(jī)器人工作站：車間型焊接機(jī)器人工作站是一種較大的焊接機(jī)器人工作站，通常利用工業(yè)機(jī)器人和車間環(huán)境的集成，可以包含多個(gè)焊接機(jī)器人、工作臺(tái)、傳送線、庫存系統(tǒng)等，非常適合大規(guī)模生產(chǎn)的焊接任務(wù)。

4. 柔性生產(chǎn)線式焊接機(jī)器人工作站：柔性生產(chǎn)線式焊接機(jī)器人工作站是一種具有極高靈活性的焊接機(jī)器人工作站，它可以適應(yīng)不同項(xiàng)目的需要，柔性地進(jìn)行焊接。這種工作站通常包括自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、物流設(shè)備和現(xiàn)場控制系統(tǒng)等。