焊接機(jī)器人主要用于電子零件、汽車零部件、航空航天零部件等的焊接生產(chǎn)。它可以通過計(jì)算機(jī)程序控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，具有高效、精確、穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。焊接機(jī)器人通常具備以下功能：

1、自動(dòng)定位：焊接機(jī)器人可以通過激光雷達(dá)、視覺等傳感器實(shí)時(shí)定位焊接位置，并自動(dòng)調(diào)整焊接機(jī)器人的姿態(tài)和位置，保證焊接位置的精度和穩(wěn)定性。

2、自動(dòng)焊接：焊接機(jī)器人可以通過焊接程序預(yù)設(shè)的參數(shù)和算法，自動(dòng)完成焊接過程中的多道焊縫，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的焊接。

3、智能識(shí)別：焊接機(jī)器人可以通過視覺等傳感器實(shí)時(shí)識(shí)別焊接部位的材料種類、形狀等信息，并自動(dòng)選擇合適的焊接工藝和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。

4、自動(dòng)報(bào)警：焊接機(jī)器人可以通過聲光等方式實(shí)時(shí)報(bào)警，提示焊接過程中的異常情況，保證焊接過程的穩(wěn)定性和可靠性。

5、自動(dòng)調(diào)整：焊接機(jī)器人可以通過與上位機(jī)的通訊，實(shí)時(shí)反饋焊接過程中的參數(shù)和狀態(tài)，并自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)和工藝，保證焊接過程的高效和穩(wěn)定。