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機(jī)器人本體部分由什么組成

2023-10-06(1937)次瀏覽

機(jī)器人本體部分是指機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)部分,包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、執(zhí)行器等。一般來說,機(jī)器人本體部分由以下幾個(gè)部分組成:
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機(jī)器人本體部分是指機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)部分,包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、執(zhí)行器等。一般來說,機(jī)器人本體部分由以下幾個(gè)部分組成:

機(jī)器人本體.jpg


1、機(jī)械結(jié)構(gòu)部分:機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括機(jī)器人的身體、手臂、腿等,是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和操作的基礎(chǔ)。


2、傳感器部分:機(jī)器人的傳感器部分用于感知周圍環(huán)境和機(jī)器人自身狀態(tài),包括視覺傳感器、觸覺傳感器、位置傳感器等。


3、執(zhí)行器部分:機(jī)器人的執(zhí)行器部分包括電機(jī)、液壓泵、氣壓缸等,用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。


4、控制系統(tǒng)部分:機(jī)器人的控制系統(tǒng)部分包括控制器、CPU等,用于處理機(jī)器人接收到的信號(hào),并控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。


以上是機(jī)器人本體部分的主要組成部分,它們共同協(xié)作,使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)和操作。


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