碼垛機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個方面:

1、機(jī)械臂:碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂一般由多個關(guān)節(jié)構(gòu)成，可以實現(xiàn)靈活的動作，例如上下左右移動、旋轉(zhuǎn)等。機(jī)械臂通常由電機(jī)、減速器、傳感器、控制器等部件組成，可以實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

2、抓取機(jī)構(gòu):碼垛機(jī)器人需要將包裝好的產(chǎn)品進(jìn)行抓取和碼垛，因此需要配備抓取機(jī)構(gòu)。抓取機(jī)構(gòu)一般由夾爪、抓爪、夾緊器等部件組成，可以通過機(jī)械臂的運動和抓取機(jī)構(gòu)的配合來實現(xiàn)對產(chǎn)品的抓取和碼垛。

3、控制系統(tǒng):碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)是實現(xiàn)機(jī)器人運動和動作的核心部分，一般由微處理器、傳感器、控制器等部件組成?？刂葡到y(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或指令來控制機(jī)械臂和抓取機(jī)構(gòu)的運動和動作，實現(xiàn)自動化操作。

4、傳感器:碼垛機(jī)器人需要配備傳感器來感知周圍環(huán)境和機(jī)器人自身的位置信息，以便更好地控制機(jī)器人的運動和動作。傳感器一般包括視覺傳感器、激光雷達(dá)、慣性傳感器等，可以實現(xiàn)對機(jī)器人周圍環(huán)境的感知和位置信息的獲取。

5、電源系統(tǒng):碼垛機(jī)器人需要配備電源系統(tǒng)，以提供動力支持。電源系統(tǒng)一般包括電池組、交流電源轉(zhuǎn)換器等部件，可以實現(xiàn)對機(jī)器人的供電和充電。