焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常包括以下幾個(gè)主要部分：

1、焊接機(jī)器人本體：焊接機(jī)器人本體是系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，包括機(jī)身、臂、腕、手等，用于完成焊接任務(wù)并傳遞力或力矩。

2、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制焊接機(jī)器人本體按規(guī)定的程序和軌跡進(jìn)行焊接作業(yè)?？刂葡到y(tǒng)通常包括電子電氣元件和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，如驅(qū)動(dòng)器、傳感器、處理器等。

3、動(dòng)力源和傳動(dòng)部分：動(dòng)力源為焊接機(jī)器人本體提供和傳遞機(jī)械能，傳動(dòng)部分負(fù)責(zé)將動(dòng)力源產(chǎn)生的力或力矩傳遞給焊接機(jī)器人本體。動(dòng)力源通常為電動(dòng)或液壓裝置。

4、焊接設(shè)備：焊接設(shè)備包括焊接電源、焊槍、送絲機(jī)構(gòu)、氣路系統(tǒng)等，用于實(shí)現(xiàn)實(shí)際的焊接操作。

5、工藝保障部分：工藝保障部分包括各種輔助設(shè)備和裝置，如焊縫跟蹤系統(tǒng)、清槍裝置、防護(hù)設(shè)備等，用于提高焊接質(zhì)量和效率。

6、系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件包括機(jī)器人編程軟件、焊接控制軟件、數(shù)據(jù)處理軟件等，用于實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的控制、管理和優(yōu)化。

7、傳感器和檢測(cè)系統(tǒng)：傳感器和檢測(cè)系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程中的各種參數(shù)，如焊縫位置、焊接速度、電流、電壓等，以確保焊接質(zhì)量和可靠性。

8、安全防護(hù)系統(tǒng)：安全防護(hù)系統(tǒng)包括各種安全門(mén)、光柵、急停開(kāi)關(guān)等，用于確保焊接機(jī)器人系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。

總之，焊接機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)集成了機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等多種技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的焊接作業(yè)。