SMT貼片機器人的工作流程
2015-06-25(4499)次瀏覽
SMT貼片機器人你聽說過嗎?其實它也叫做SMT貼片機,貼片機是整個SMT生產(chǎn)設備中價值比重大、技術含量高、對整個組裝生產(chǎn)能力和效率影響大的電子制造設備。很多人都想搞清楚SMT貼片機器人是怎么工作的,為了解決大家的疑慮,今天就由深圳廣晟德專家為大家講解SMT貼片機器人的工作流程:
1、待需貼裝的PCB板進入工作區(qū)并固定在預定的位置上。
2、元件料安裝好在送料器,并按程序中設定的位置,安裝到貼片頭吸取的位置。
3、貼片頭將移動到吸拾元件的位置,打開真空,吸嘴上降來吸取元件,再通過真空傳感器來檢測元件是否被吸到。
4、進行元件識別,讀取元件庫的元件特征與吸拾的元件進行比較。若比較評測后不符合,則將元件拋到廢料盒中。若比較評測符合后則對元件的中心位置及角度進行計算。
5、根據(jù)程序中設定,經(jīng)過貼片頭的Z軸來調整元件的旋轉角度,通過貼片頭移動到程序設定好的位置,使得元件中心與PCB板貼裝位置點重合。
6、貼片機吸嘴會下降到程序設定好的高度,關閉真空,元件落下,就完成了一次元件貼裝操作。
7、元件全部貼裝完成后,吸嘴放置歸位,將PCB板傳送到設定的位置。完成整次PCB板的貼裝操作。
看了上面的介紹,大家應該清楚貼片機器人的工作流程了吧!貼片機實際上是一種精密的工業(yè)機器人,它充分發(fā)揮現(xiàn)代精密機械、機電一體、光電結合,以及計算機控制技術的高技術成果,實現(xiàn)高速度、高精度、智能化的電子組裝制造設備。
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