隨著社會的不斷發(fā)展和進步，自動化的需求成了 一種趨勢，特別是在對人體危害較重的作業(yè)環(huán)境內(nèi)設(shè)備的自動化顯得尤為突出。對產(chǎn)品的噴涂是制造業(yè)中一項非常重要的工序，以前的人工噴涂不但工作效率低而且對人體的傷害也很大，隨著這幾年工業(yè)機器人的發(fā)展興起噴涂機器人也應(yīng)運而生，并且企業(yè)需求量也越來越大。但是由于噴涂的產(chǎn)品不同要求的噴涂機器人也要根據(jù)自己產(chǎn)品的實際因素去考慮怎么選擇購買。購買噴涂機器人的幾大重要特點因素必須要和自己實際需要噴涂的產(chǎn)品一起考慮。下面松健機器人來為大家列舉一下購買噴涂機器人要考慮的幾大因素。

噴涂機器人

一、購買噴涂機器人要考慮噴涂機器人的工作軌跡范圍。在選擇噴涂機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。間歇式輸送方式機器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導(dǎo)軌，來擴展其工作范圍軌跡。

二、購買噴涂機器人要考慮機器人的重復(fù)精度。對于涂膠機器人而言，一般重復(fù)精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

三、購買噴涂機器人要考慮機器人的運動速度及加速度。機器人的大運動速度或大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的大運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機器人的技術(shù)指標與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價比高的機器人。

四、購買噴涂機器人要考慮機器人手臂可承受的大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的大承載載荷也不同。