噴涂機器人噴涂的質(zhì)量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F(xiàn)是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉(zhuǎn)移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉(zhuǎn)速來定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得流量信號傳到機器人系統(tǒng)與已標定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時，機器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。

使用種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的因素是噴涂設(shè)備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉(zhuǎn)移率的個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關(guān)鍵的，在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時，需考慮因為調(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。