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選購(gòu)噴涂機(jī)器人需考慮的因素

2020-11-09(3827)次瀏覽

選購(gòu)噴涂機(jī)器人除了要考慮噴涂機(jī)器人廠家的品牌質(zhì)量、售后服務(wù)因素和噴涂機(jī)器人本身的價(jià)格因素外還需要根據(jù)自身的實(shí)際產(chǎn)品需求還要必須考慮的因素有：噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍；噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度；噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度；噴涂機(jī)器人手臂可承受的大荷載。下面松健機(jī)器人來(lái)詳細(xì)的介紹一下選購(gòu)噴涂機(jī)器人要考慮的這四大因素。

選購(gòu)噴涂機(jī)器人除了要考慮噴涂機(jī)器人廠家的品牌質(zhì)量、售后服務(wù)因素和噴涂機(jī)器人本身的價(jià)格因素外還需要根據(jù)自身的實(shí)際產(chǎn)品需求還要必須考慮的因素有：噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍；噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度；噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度；噴涂機(jī)器人手臂可承受的大荷載。下面松樂(lè)機(jī)器人來(lái)詳細(xì)的介紹一下選購(gòu)噴涂機(jī)器人要考慮的這四大因素。

噴涂機(jī)器人

一、噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。

間歇式輸送方式噴涂機(jī)器人是對(duì)靜止的共建施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。左右兩臺(tái)機(jī)器人各覆蓋左右半個(gè)車身，當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動(dòng)方向上無(wú)法滿足時(shí)，則需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來(lái)擴(kuò)展其工作范圍軌跡。

二、噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

三、噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的大運(yùn)動(dòng)速度或大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的施工時(shí)間越長(zhǎng)，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的大運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問(wèn)題是，在噴涂過(guò)程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。

四、噴涂機(jī)器人手臂可承受的大荷載。對(duì)于不同的噴涂場(chǎng)合，噴涂（涂膠或噴漆）過(guò)程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的大承載載荷也不同。

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