噴涂機器人主要應(yīng)用于3C行業(yè)、汽車制造業(yè)以及家具行業(yè)，未來將大量替代人工。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。松樂智能裝備這里分享一下噴涂機器人選型需要了解的資料。

一、根據(jù)產(chǎn)品的大小尺寸進行機器人規(guī)格選擇；

二、根據(jù)現(xiàn)有的噴涂現(xiàn)場情況確定配套非標(biāo)的應(yīng)用方式;(如產(chǎn)品流水線進入噴房一般需要做追蹤噴涂機器人、產(chǎn)品擺盤人工噴涂一般選擇配套轉(zhuǎn)臺噴涂機器人等。根據(jù)客戶現(xiàn)有的生產(chǎn)方式進行評估)

三、根據(jù)噴粉工藝選擇合適的配套噴槍等；（噴漆有噴漆槍、油泵、噴粉則選擇粉槍、靜電發(fā)生器等配套設(shè)備）

四、根據(jù)噴涂的動作評估使用幾軸機器人合適能夠滿足生產(chǎn)需要；

五、噴涂機器人的作業(yè)軌跡范圍。在挑選機器人時需確保機器人的作業(yè)軌跡范圍有必要能夠徹底掩蓋所需施工的工件的相關(guān)外表或內(nèi)腔。

除工件斷面上，還需確保在工件俯視面上機器人的作業(yè)范圍能夠徹底掩蓋所需施工的工件相關(guān)外表。左右兩臺機器人各掩蓋左右半個車身，當(dāng)機器人的作業(yè)軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿意時，則需求添加機器人的外部導(dǎo)軌，來擴展其作業(yè)范圍軌跡。

六、噴涂機器人的重復(fù)精度。關(guān)于涂膠機器人而言，一般重復(fù)精度到達0.5mm即可。而關(guān)于噴漆機器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

七、噴涂機器人的運動速度及加速度。機器人的最大運動速度或最大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時刻越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的肯定施工時刻越長，可進步機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標(biāo)。

但需注意的問題是，在噴涂過程中(涂膠或噴涂)，噴涂東西的運動速度與噴涂東西的特性及資料等要素直接相關(guān)，需求依據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，因為機器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格直接相關(guān)，因而依據(jù)工藝要求挑選性價比高的機器人。

八、噴涂機器人手臂可承受的最大荷載。關(guān)于不同的噴涂場合，噴涂(涂膠或噴漆)過程中裝備的噴具不同，則要求機器人手臂的最大承載載荷也不同。